JM055
- 峰值扭矩
- 55 N·m
- 额定扭矩
- 17 N·m
- 重量
- 465 g
- 外形尺寸
- ø58×57.4 mm
- 额定转速
- 120 rpm
- 减速比
- 36
产品亮点
小体积轻量化
ø58×57.4 mm / 仅 465 g
高扭矩密度
峰值扭矩密度达 118 N·m/kg
高精度定位
重复定位精度 ≤±0.01°，回程间隙 ≤15 arcmin
运行平稳低抖动
扭矩波动 ≤5%，平顺无顿挫
静音运行
运行噪音 <60 dB(A)
输出端集成轴承
交叉滚子轴承 + 四点接触轴承
保护与力控齐备
过温 / 过压欠压 / 过流保护、堵转保护，支持力位混合控制与扭矩控制
工业总线通信
CAN2.0 / CAN FD 总线，48 V DC 供电
详细参数
产品型号：JM055
机械结构
- 外形尺寸
- ø58×57.4 mm
- 重量
- 465 g
- 中空孔径
- 无
- 编码器类型
- 双编码器
- 峰值扭矩密度
- 118 N·m/kg
- 减速器类型
- 二级行星减速器
- 减速比
- 36
- 回程间隙
- 15 arcmin
- 轴承类型
- 交叉滚子轴承 + 四点接触轴承
电气与性能
- 额定扭矩
- 17 N·m
- 峰值扭矩
- 55 N·m
- 额定转速
- 120 rpm
- 峰值转速
- 80 rpm
- 额定电压
- 48 V DC
- 额定相电流
- 6.07 Arms
- 额定直流母线电流
- 7 Arms
- 额定工况效率
- 68%
- 扭矩纹波（FFT）
- ≤5%
- 峰值相电流
- 27.65 Apeak
- 扭矩波动
- ≤5%
- 空载转速
- 192 rpm
- 齿槽转矩
- <0.055 N·m
- 反电动势总谐波失真
- ≤5%
- 扭矩常数
- 1.99 N·m/Arms
控制与通信
- 通信协议
- CAN2.0 / CAN FD
- 控制定位精度
- ≤0.01°
- 重复定位精度
- ≤±0.01° + 回程间隙
- 力位混合控制
- 支持
- 扭矩控制
- 支持
可靠性
- 噪音（距 50 cm）
- <60 dB(A)
- 过温 / 过压欠压 / 过流保护
- 支持
- 堵转保护
- 支持
外形尺寸
外形尺寸图