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关节模组
产品宣传手册PDF · 数据手册
即将上线芯雀关节模组上位机软件EXE · Windows
即将上线固件下载固件版本与更新说明
固件 v1.2.02026.09.30即将上线
- 优化关节控制算法，降低动态跟踪误差
- 新增 CAN 总线指令支持
固件 v1.1.02026.08.15即将上线
- 修复低温环境下启动异常
- 改进力矩闭环稳定性
IMU 模块
产品宣传手册PDF · 数据手册 · 2026.9
即将上线芯雀IMU上位机软件 · Windows 版本EXE · 软件
即将上线固件下载固件版本与更新说明
固件 v1.3.02026.09.20即将上线
- 优化全温域零偏与温漂补偿
- 新增 IIC 快速模式支持
固件 v1.2.12026.07.05即将上线
- 修复 SPI 通信偶发错误
- 降低静态功耗