JM100
- 峰值扭矩
- 100 N·m
- 额定扭矩
- 30 N·m
- 重量
- 600 g
- 外形尺寸
- ø70×60 mm
- 额定转速
- 120 rpm
- 减速比
- 36
产品亮点
小体积轻量化
ø70×60 mm / 仅 600 g
高扭矩密度
峰值扭矩密度达 167 N·m/kg
高精度定位
重复定位精度 ≤±0.01°，回程间隙 ≤15 arcmin
运行平稳低抖动
扭矩波动 ≤5%，平顺无顿挫
静音运行
运行噪音 <60 dB(A)
输出端集成轴承
交叉滚子轴承
保护与力控齐备
过温 / 过压欠压 / 过流保护、堵转保护，支持力位混合控制与扭矩控制
工业总线通信
CAN2.0 / CAN FD 总线，48 V DC 供电
详细参数
产品型号：JM100
机械结构
- 外形尺寸
- ø70×60 mm
- 重量
- 600 g
- 中空孔径
- 无
- 编码器类型
- 双编码器
- 峰值扭矩密度
- 167 N·m/kg
- 减速器类型
- 二级行星减速器
- 减速比
- 36
- 回程间隙
- 15 arcmin
- 轴承类型
- 交叉滚子轴承
电气与性能
- 额定扭矩
- 30 N·m
- 峰值扭矩
- 100 N·m
- 额定转速
- 120 rpm
- 额定电压
- 48 V DC
- 额定工况效率
- 68%
- 扭矩纹波（FFT）
- ≤5%
- 扭矩波动
- ≤5%
- 齿槽转矩
- <0.1 N·m
- 反电动势总谐波失真
- ≤5%
控制与通信
- 通信协议
- CAN2.0 / CAN FD
- 控制定位精度
- ≤0.01°
- 重复定位精度
- ≤±0.01° + 回程间隙
- 力位混合控制
- 支持
- 扭矩控制
- 支持
可靠性
- 噪音（距 50 cm）
- <60 dB(A)
- 过温 / 过压欠压 / 过流保护
- 支持
- 堵转保护
- 支持